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Manipulação a vácuo

Quantas ventosas,
de que diâmetro.

Três respostas: o peso da peça, o material da ventosa e o movimento. O resultado sai na hora e é uma aproximação para começar a conversa; a especificação final sai com a engenharia da DLS.

Sem cadastro Três respostas Resultado aproximado

A peça e a garra

kg
Material da ventosa
Movimento

Ventosa por cima, peça pendurada, com movimento moderado, como pórtico ou talha.

Garra recomendada

3 ventosas

de Ø 50 mm, para 12 kg, por cima, ventosa nitrílica.

É uma aproximação: considera 60 kPa de vácuo e atrito e fator de segurança fixos para cada material de ventosa. A conta não sabe o tamanho da face da peça; a especificação final sai com a engenharia da DLS.

A peça não encaixa em ventosa?

Magic Grippers

Peça porosa, irregular, saco ou caixa aberta: a garra pronta pega onde a ventosa avulsa não sela.

Enviar esta especificação

Onde esta conta para, e por quê

Acima está a garra: quantas ventosas e de que diâmetro. O que não está aqui é o resto do sistema: vazão da bomba, consumo de ar comprimido, porosidade da peça e tempo de evacuação por ciclo mudam com a sua linha, e nenhum deles sai de três respostas.

Por isso esta página entrega aproximação, não projeto: a conta não sabe o tamanho da face da peça nem se as ventosas cabem nela. Leve o resultado para a engenharia da DLS: com a peça e o ciclo reais, o resto fecha em cima do seu caso.

Como a conta é feita

A fórmula é a de catálogo de tecnologia de vácuo, a mesma que os grandes fabricantes publicam, com valores fixos para cada escolha:

  • Por cima, peça pendurada: F = m × (g + a) × S, com a = 3 m/s².
  • Lateral, peça em pé: F = (m ÷ µ) × (g + a) × S, com a = 3 m/s², porque aí quem segura é o atrito.
  • Pick-and-place, movimento rápido na horizontal: F = m × (g + a ÷ µ) × S, com a = 10 m/s².
  • Uma ventosa segura a área do lábio vezes o vácuo, com área = π × d² ÷ 4 e 60 kPa, o limite de baixo da faixa de trabalho de 60 a 90 kPa.
  • Diâmetro e quantidade: o menor diâmetro da série de 15 a 95 mm que fecha a conta com até 4 ventosas, e nunca menos de 2, para a peça não girar.

Atrito e fator de segurança: µ 0,5 e S 2,0 para ventosa nitrílica, PU e nylon, valores de catálogo para superfície seca. g = 9,81 m/s².

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